Сергей Георгиевич Лазо родился в 1894 году в дворянской семье в селе Пятра Бессарабской губернии (ныне Республика Молдова). Учился Лазо в Петербургском технологическом институте, затем — на физико-математическом факультете Императорского Московского университета, особое внимание уделял математике, считая, что эта наука наделяет силой мышления. Во время учебы Сергей Лазо участвовал в работе революционных студенческих кружков.
В июле 1916 года Лазо был мобилизован в Императорскую армию, окончил Алексеевское пехотное училище в Москве и был произведён в офицеры. В декабре 1916 года его назначили в 15-й Сибирский запасный стрелковый полк в Красноярске, где он сблизился с политическими ссыльными и вместе с ними стал вести среди солдат антивоенную пропаганду. Лазо вступил в Партию социалистов-революционеров.
В марте 1917 года он арестовал губернатора Красноярска, создал красногвардейский отряд и захватил власть в городе. В Омске Сергей Лазо участвовал в подавлении восстания юнкеров, а в декабре 1917 года в Иркутске — в подавлении восстания юнкеров, казаков, офицеров и студентов. После этого он был назначен начальником гарнизона и военным комендантом Иркутска.